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前言：Simotion运动控制系统是西门子针对工业4.0中运动控制要求研发的一款结合了运动控制要求（比如机器位置控制、机器速度控制）、PLC功能（比如机器的逻辑控制）、工艺功能（比如PID算法）三者于一身，可以降低工程组态、提高机器编程调试速度、提高机械性能，同时能够有效节省各个控制部件之间的数据传输时间，便于对整个机器进行统一透明的编程和诊断。这些都有助于中国实现工业2025，实现智能制造，无人工厂的想法。
在配置完成了后，我们需要使用Scout软件编辑程序，主要需要完成以下两项任务：编辑程序和分配执行系统。
编辑程序：顾名思义就是对该控制系统完成相应的程序编辑，simotion控制器可以支持的编程语言包括MCC、DCC、LAD/FBD、ST语言编程。其中MCC是专门用于编辑运动控制的程序，DCC可以很方便的实现工艺控制功能，LAD/FBD主要是满足PLC功能，实现逻辑控制，ST语言可以方便的实现复杂的运动控制、逻辑和工艺的功能，无论语言种类的多少，其目的都是便于我们使用不同的语言针对不同的功能，以便快速完成项目。
无论哪种语言编程，我们都需要申明变量。Simotion设备中的变量主要分为系统变量、全局变量和局部变量。其中系统变量实在完成轴TO配置后由系统自动创建的。全局变量包括3种，分别是IO变量（相当于PLC 的输入输出IO地址）、设备全局变量和程序单元变量。局部变量是在单个程序中创建的变量，只能在该程序中使用。
针对IO变量是在Address List中创建，Global device variables中所创建的设备全局变量，程序单元变量是在程序中创建的，可以在程序内使用，通过互联，还可以在其他程序中使用，区别与局部变量
1.ST语言编写的程序中，主要分成了两段，分别是变量声明段和程序段，变量声明段主要是interface 。。。end_interface包含的段落。变量声明的格式如下：变量名：数据类型(:=初始值)；这里声明的全局变量可以在其他程序中使用，其他程序需要使用：USES 变量所在的 程序名称；
局部变量是在程序内部的Program段中声明
2.在LAD/FBD以及MCC中声明变量的时候比较相像，我们统一介绍。
同样的如果要声明全局变量并且希望被其他程序访问，在interface窗口中进行声明，并在Connections中进行连接即可。针对局部变量是在打开程序后，在程序上面的表格中进行声明
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