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1.编码器方向的判别使用到参数
2.速度编码器方向的判别
首要设置P1300=0，使变频器运转在开环办法下，然后给定速度并发动变频器。变频器运转后，查看参数r61的值与设定速度r62的值是否一致，假如这两个值一致，则阐明方向正确。假如这两个值相反，则阐明当时速度编码器的方向反了就需求对速度编码器反应的速度实践值进行取反操作了。
3.方位编码器方向的判别
依然设置P1300=0 ，使变频器运转在开环办法下，然后将速度给定值设置成一个正的速度值，然后查看参数r2521，假如r2521的值是增加的状态，则阐明方向正确，假如r2521的值是减小的状态，则阐明方向相反，需求对方位编码器反应的值进行取反操作了。
4.速度编码器和方位编码器的取反操作
关于方位编码器和速度编码器取反的办法：
1)经过进入到编码器的装备界面里面，点击查看编码器的具体数据并进行取反操作，对于速度编码器的装备界面就点击“转速实践值取反”，方位编码器的装备界面就点击“方位实践值取反”。假如速度操控和方位操控使用同一个编码器，则在这个编码器界面临速度值和方位值一起进行取反操作。
2)经过修正参数P410来对编码器的值进行取反操作，在修正参数时要注意修正这个参数要先将P10=4，然后才能够进行修正。别的要注意这个参数归于编码器数据组中的参数，P410[0]代表编码器1，P410[1]代表编码器2，在修正时要对应相应的编码器进行修正。
