咱们生活在一个日益杂乱的国际里。不管在哪个职业，技术零件的“能力”都在不断提高。这对体系的动态装备和快速扩展提出了更高的要求。同时，大多数与事务相关的数据和功能都已会集存储在首要 IT 公司的云渠道上并在其上进行会集办理。

 

　　西门子数字化工业集团工厂主动化事务主动导引运输车（AGV）体系负责人Ralph Büsgen表明：“针对这样的实际情况，咱们正在寻找解决方案以让客户更好地办理这种杂乱性。”在当今许多物流使用场景中，半智能的无人驾驶车辆会在移动时持续与其它设备“交流”自己的坐标。它们已在市场中“盛行”起来。

 

　　Büsgen表明：“咱们的客户，尤其是轿车职业的客户，期望咱们能在工厂数字化方面更进一步，即开发能够自我安排的机器与物流体系。要想完成出产的中心和谐，首要应重视对出产过程的实时监控与优化。”如今，车间里的机器和物流设备正被注入更多“智慧”，让它们能够在去中心化的结构中自主交流与协作。

 

　　协作式工业物联网中的通讯

 

　　这种自我安排的分布式体系是迈向工业物联网（IIoT）的重要一步。“许多人仍然认为物联网是一个中心安排的层级体系。在许多情况下，这或许是***好的解决方案。但是，咱们也看到了针对分布式、协作式结构的使用事例，而这无法用层级体系来应对。”

 

　　此类协作式物联网的基础设施甚至能够让那些没有被事前设定好任务的子体系自发协作。无妨展望一下，一个带夹具的移动机器人能够与传送带自主协作，为出产中的运输任务拟定新的解决方案。

 

　　事实上，西门子已开宣布一个名为 Coaty 的解决方案。Coaty是一个协作式物联网结构，可作为开源软件被获取。它以软件组件的形式被安装在物联网设备上，能够搭建一个通讯网络。网络中的参与者（或称之为署理）能够松散地耦合在一起并以一种特定的方法进行交互，而不需求中心和谐。Coaty 已在德国联邦教育与研讨部（BMBF）赞助的CrESt 项目中使用。西门子也与总部在柏林的 ASTI InSystems公司协作，进一步开发了Coaty的物流使用。ASTI InSystems公司制造AGV。

 

　　西门子中心研讨院的Jochen Nickles表明：“搭载了Coaty的AGV小车在自主动作方面可谓‘更上一层楼’。这些小车不只知道自己当前的位置和目的地，还能与其它车辆彼此和谐，就算没有中心控制器，也能够安排好各自的任务。”Nickles解释说，从技术上来讲，这是经过将 Coaty软件集成到物联网设备中完成的。这些设备都有执行环境和无线网络连接。它们经过“发布—订阅”流程进行交流。“发布—订阅”是一种音讯传递服务，它为独立使用程序之间的信息收发供给许可。

 

　　分布式智能

 

　　在专业术语中，这种现象被称为“恣意通讯（any-to-any communications）”。 Nickles说：“设想一下，我对一群不知道的观众说，谁能帮助我？我的问题其实是谁有能力、有时间且目前就在邻近。”这类恣意通讯允许在分布式体系中同享、发现、查询、修改和保存数据以及长途调用。Nickles笑着说，他的一位同事找到了一个恰当的比方：“Coaty是工业物联网的‘结交软件’。这些署理找到对方、进行交流，之后挑选是否协作。”2020年3月，在纽伦堡的西门子轿车展厅和测试中心，一个自安排物流使用程序的概念验证取得了成功。它含有多个无人运输体系。

 

　　Nickles表明，新署理和新特性也能够动态、自发地被添加到已有的物联网体系中。包含传感器、移动设备以及边缘和云服务等在内的所有品种的体系署理都是平级通讯方针。据 Nickles所说，Coaty的方针是让自主体系能在任何集群中进行交互。“***步是建立非层级通讯，包含相应的分布式和谐算法。这使咱们能将会集的和去中心化的使用程序都集成到一个体系中。下一步将是整合人工智能元素，以便充分发掘这些体系潜能。”

 

　　产品组合集成

 

　　Ralph Büsgen表明，他们的中期方针是把经过Coaty获得的知识集成进西门子SIMOVE模块化体系，为含AGV的物流使用场景的主动化吹入新风。除了边缘和云服务，Büsgen认为智能手机和可穿戴设备与机器的互动也有很大潜力可供发掘：“咱们称其为‘数字化让人类更有力气’。”