伺服与变频的分界是什么？我认为应该回归“伺服”这两个字的本源来分析。

 

“交流伺服控制系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外，具有一系列优点。它的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。”

 

无论是哪种解释，我认为伺服***重要的特点是，可以***、快速的跟随设定值。无论这个设定值是速度还是位置。而定位控制的本质，是一种特殊的速度控制。所以也可以说，是看速度控制的动态响应。典型的判断标准是，trace速度的设定值和实际值，能够较好的重合的为伺服，否则为变频。

 

比如G120/G120D，虽然具备定位控制功能，但动态响应性能不够，属于典型的变频；

V90具备动态响应高和定位控制的功能，属于典型的伺服；

S210，不具备定位控制功能，但是动态响应性能非常好，满足上面的判断标准，依然属于典型的伺服；

 （举例用，并非真的抓取自S210）

S120，当它运行于伺服模式时，响应非常快，是伺服；运行于矢量模式时，就是一个变频器。

对于simotion，它是一个运动控制器，可以粗略理解为是一个PLC+CU320-2。

首先，simotion内置CU320-2功能，这是比较明确的，用scout看一下就知道了。而它的运动控制功能，体现在可以对于多轴进行凸轮或插补控制，可以简单的理解为一个PLC的功能。

伺服控制器，应该是作为一个整体可以控制电机的。所以，可以说S120是伺服控制器，而说CU320-2是伺服控制器是不严谨的。同理，也不应称simotion为伺服控制器。